Baserat på hegerls a42n kartongplockningsroboten och hegerls A42 flerlagers bin-robot, inoverar och utvecklar kubao självständigt 3D-igenkänningsteknologi, som kan realisera blandad igenkänning, plockning, åtkomst, hantering och andra funktioner för kartonger/behållare i flera storlekar (den maximal belastning per resa kan nå 300 kg).