Under de senaste åren, med internets ständiga popularitet, har e-handeln utvecklats snabbt. Kundernas beställningsvaror uppvisar egenskaperna hos många sorter, få partier och kort leveranstid, vilket gör att lagringstätheten på hyllorna i leverantörens logistikdistributionscenter kontinuerligt förbättras. Frekvensen av material som kommer in och lämnar lagret ökar. Antalet plockning av smådelar ökar dag för dag. Fler och fler logistikdistributionscenter använder det pendelbilsbaserade varu- till folkplockningssystemet.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Spännande teleskopgafflar används i stor utsträckning i automatisk lagringsutrustning såsom flerlagers skyttelbilar i stereolager, hyllor av typ AGV, RGV och minilast. Den maximala vikten på materiallådan som innehas av HEGERLS kan nå 50 kg. Gaffelarmens klämbredd kan justeras godtyckligt inom intervallet 200 ~ 600 mm. Den maximala plockvägen är 840 mm. Den maximala arbetshastigheten för teleskopgaffeln är 1,5 m/s, och accelerationen är 1,2 m/s ²。 Driftsljudet styrs inom 75 dB, vilket kan uppfylla kraven för de flesta enkel- och dubbelförlängningsställ. HEGERLS kan också skräddarsy flerlagers skyttelbilens stereoskopiska lager för den gripande teleskopgaffellådan enligt kundernas specifika krav, såsom greppbredden, plockslag och andra parametrar.
Delarna i Hiygris HEGERLS greppade teleskopgaffellåda flerlagers skyttelbilstereolager Teleskopgaffeln är en teleskopmekanism som används i stereolagret och logistikens automatiska lagringssystem för materiallagring eller överföring. Den har flexibel tvåvägs automatisk expansionsfunktion och exakt gränsfunktion! Den kan monteras direkt på staplaren, eller monteras på en fast lyftmekanism eller monteras på en mobil lyftplattform. Staplaren går genom vägbanan mellan hyllorna för att automatiskt komma åt eller föra över föremål! Det kan kopplas till produktionslinjesystem och företagsledningssystem. Den använder dator- och streckkodsteknik (kodare) för att realisera intelligent hantering och drift av information!
Om HEGERLS Spännande teleskopgaffel
HEGERLS teleskopgripgaffel är en unik sorts gaffel i serien av teleskopgafflar av staplare, nämligen en tvåvägs automatisk teleskopgripgaffel, även känd som en hållargripgaffel eller en hållargripgaffel, en gaffelgaffel eller en gaffelgaffel . Det är en gaffel som används speciellt för överföring av små papperskorgar. Den kan monteras direkt på en plock-AGV i flera våningar eller andra arbetsplattformar, med utvidgningen av gaffelarmen och kopplingen på spaken (kroken), Fullborda åtkomst- eller överföringsåtgärden!
HEGERLS gripgaffel är till största delen gjord av aluminiumlegering, med liten storlek, låg vikt, snabb körhastighet och mjuk expansion. Samtidigt antar den också principen om multimotorsynkronisering, och inser att samma teleskopiska gaffelmekanism kan användas för att överföra eller komma åt lådor med olika specifikationer. Det förbättrar inte bara effektivt lagringseffektiviteten, utan förbättrar också avsevärt utrymmesutnyttjandegraden för lagring, speciellt för höghusintensiv Intelligent lagerhållning!
HEGERLS clip on teleskopgaffelstruktur
Strukturen på HEGERLS gripgaffel kan delas in i djup förvaringsplats och ytlig förvaringsplats. En djupförvaringsplats är en förvaringsplats med två materiallådor och en grund lagringsplats är en förvaringsplats med en materiallåda. Det vill säga, en djupförvaringsplats kan klämma fast två materiallådor åt gången, medan en grund lagringsplats endast kan klämma fast en materiallåda åt gången. Skillnaden mellan HEGERLS gripgaffel och den vanliga duplexa teleskopgaffeln är att fingerdraggaffeln fortfarande består av tre gaffelkroppar, nämligen den inre gaffelkroppen, den mellersta gaffelkroppen och den yttre gaffelkroppen, förutom att framgaffelkroppen har ytterligare en dragstång (krok), som matchas med styrskenan (glidskena), rullstång, synkronhjul, synkronrem, fluent bar, växlingsstång (krok), domkraftsaxel, hjulstång, drivmotor (servo) , växelstångsmotor Detekteringsinstrumentet och andra komponenter bildar en komplett teleskopmekanism, som samverkar med den teleskopiska gaffelarmen och kopplingen på spaken (kroken) för att fullborda åtkomsten eller överföringen!
Arbetsprincipen för HEGERLS clip on teleskopgaffel
Gaffelarmen på HEGERLS gripgaffel är sidstående och ansluten i sidled med styrskena. Genom kontroll kan styrskenan glida fram och tillbaka för att justera avståndet mellan de två gaffelarmarna på gaffeln, för att uppnå den vanliga användningen av en gaffel för materiallådor med flera specifikationer! Vid plockning av material sträcker sig gaffeln till materialförvaringsläget, hållarkroken (spaken) sänker automatiskt och blockerar ändytan på kartongen eller plastlådan, och sedan dras gaffeln in och drar kartongen eller plastlådan till mitten av gaffeln, och rör sig sedan ut baklänges enligt gradkraven, kroken (spaken) dras tillbaka och gaffeln dras tillbaka igen för att slutföra uppgiften att plocka upp eller flytta! Även om principen för gripgaffeln är densamma som den för den vanliga teleskopgaffeln, är transmissionsdelarna, vevstakar och andra komponenter i fingergaffeln mycket olika. Det används för att beskriva att kedjehjulet, kedjan, kugghjulet, kuggstången, etc. alla ersätts av synkrona hjul, synkronremmar etc., medan glidarmen använder styrskenor och gaffelkroppens material är alla ersatta av metallplåtar eller aluminiumlegeringsmaterial, så vikten på gripgaffeln är bara cirka 80 kg.
Dessutom bör det noteras att under utformningen av teleskopgaffeln av gripartyp bör storleken på de täta förvaringshyllorna, det vertikala läget för hyllorna med lådor, spårnivån och storleken på lådorna kombineras för att bestämma övergripande parametrar för förlängningsgafflarna (förlängningsgaffelns rörelse, lådavstånd, gaffelbredd, gaffel inre bredd, gaffelhöjd, etc.), för att möta behoven hos behållarna på hyllorna. Klämgaffel kan endast överföra eller komma åt produkterna förpackade i kartonger eller plastlådor effektivt och kan inte överföra oregelbundna material. Dessutom bör volymen och vikten av den överförda materiallådan inte vara för stor, och lastvikten får inte överstiga 100 kg! Höjden på klämgaffeln är i allmänhet utformad efter höjden på kärlet!
Om HEGERLS Clip on Shuttle
Strukturen hos HEGERLS clip on skyttel består av skyttelram, skyttelchassi, rörelsemekanism, sekundär gaffelförlängningsmekanism, uppsamlare, lagerplatta och lagerplattform. Strukturen är som följer:
Varje skyttelram är vanligtvis en stängd kavitet som består av huvudkroppens fästen på båda sidor, skalet och den inre navfästet, och är respektive anordnad i båda ändarna av skyttelchassit; Skalet är försett med ett övre lock som kan öppnas och stängas genom ett vänddörrsgångjärn; Ett trådställ är anordnat ovanför navfästet; Körmekanismen innefattar ett drivhjul, ett passivt hjul, en borstlös DC-motor, en reducering och en anslutningsaxel; Båda sidorna av skyttelramen vid ena änden av skyttelchassit är försedda med drivhjul förbundna medelst förbindande axlar, och båda sidor av skyttelramen vid andra änden av skyttelchassit är försedda med passiva hjul förbundna med förbindande axlar; Den borstlösa likströmsmotorn samarbetar med reduceringen för att driva drivhjulet och driva det passiva hjulet; Anslutningsaxeln är försedd med en magnetisk kodare, genom vilken start- och stopplägena för skytteln på det raka spåret erhålls; En sekundär gaffelförlängningsmekanism är symmetriskt anordnad på insidan av skyttelvagnsramen; Skyttelchassit mellan de sekundära gaffelförlängningsmekanismerna är försett med en lagerplattform för placering av lastkorgen; Den slutna kaviteten hos skyttelvagnsramen är försedd med en lagerplatta, på vilken en drivplatta, en huvudmanöverplatta för förflyttningsmekanismen och en huvudkontrollplatta för gaffelförlängningsmekanismen är anordnade successivt; Drivplattan driver rörelsemekanismen för att driva skytteln att köra på det raka spåret. Huvudkontrollkortet för färdmekanismen kontrollerar körparametrarna och startstoppspositionerna för skytteln, och huvudkontrollkortet för gaffelförlängningsmekanismen styr den sekundära gaffelförlängningsmekanismen för att ta tag i och placera korgen på hyllan; Mellan skyttelvagnen och den raka banan sätts en uppsamlingsanordning, som är förbunden med den elektrifierade tråden som är anordnad inuti den raka banan och används för att förse skyttelvagnen med ström. Den strukturella egenskapen hos clip on intelligent skyttelbil för förvaring ligger också i att spåren är placerade vid de positioner där drivhjulet respektive det passiva hjulet kommer i kontakt med anslutningsaxeln, och en elastisk hållarring sätts i spåret för att bilda den axiella positionering av drivhjulet och det passiva hjulet. Dubbla styrhjul är placerade vid sidan av skyttelchassit under drivhjulet och det passiva hjulet samt mellan det raka spåret och skyttelchassit. De dubbla styrhjulen bildar de vänstra och högra gränserna när drivhjulet och det passiva hjulet körs på det raka spåret. Den sekundära gaffelförlängningsmekanismen inkluderar: den första nivåns gaffelförlängningstryckplatta, den andra nivåns gaffelförlängningsplatta, den andra nivåns synkrona remskivmekanism, den andra nivåns gaffelförlängningsdrivmekanism, gaffelförlängningsdrivmotorn, en annan reducer och drivaxeln ; Den yttre sidan av navfästet på skyttelvagnsramen är försedd med en första stegs gaffelförlängningsskjutplatta; En U-formad ränna är anordnad i mitten av första stegets gaffelskjutplatta, och flera U-formade rännskivor är anordnade med lika intervall i den U-formade rännan; En sekundär gaffelplatta är anordnad utanför den U-formade rännan; Den sekundära gaffelplattan är förbunden med flera U-formade spårskivor genom bultar och muttrar; De övre ändarna av det andra stegets gaffelförlängningsplatta är försedda med en växlingsgaffel, en DC planetarisk reducermotor och en fotoelektrisk sensor från utsidan till insidan; Den fotoelektriska sensorn används för att erhålla positionssignalen för gaffeln och skicka den till huvudkontrollkortet för gaffelförlängningsmekanismen, som styr DC-planetreduceringsmotorn för att driva gaffeln att röra sig horisontellt eller vertikalt; En sekundär synkron remskivamekanism är anordnad på den primära gaffelns tryckplatta och direkt under och ovanför den U-formade rännan; Den sekundära synkrona remskivans mekanism är ansluten till den synkrona rempressplattan på den sekundära gaffelförlängningsplattan; Gaffelförlängningsdrivmotorn och en annan reducering driver den sekundära gaffelförlängningsdrivmekanismen att röra sig och driver den sekundära gaffelförlängningsdrivmekanismen på andra sidan för att röra sig genom drivaxeln, så att den primära gaffelförlängningstryckplattan flyttar och driver den sekundära synkron remskiva mekanism för att flytta, vilket driver den sekundära gaffelförlängningsplattan att röra sig. Tvåstegs gaffelförlängningstransmissionsmekanismen innefattar en magnetisk kodare, en synkron remskiva I, en synkron rem I, en spännhjulsanordning och en kuggstång; En kuggremsskiva 1 och en kuggrem 1 är anordnade under första stegets gaffeltryckplatta; Den ena sidan av den synkrona remskivan I är ansluten till transmissionsaxeln och den andra sidan är ansluten till den andra reduktionsaxelns utgående axel genom kilspåren. Spännhjulsanordningar är respektive inställda på båda sidor av den andra reduceringen för hjälpfixering av den synkrona remskivan I och den synkrona remmen I; En ställning är anordnad mellan första stegets gaffeltryckplatta och synkronremmen; Gaffelförlängningsdrivmotorn och en annan reducerare driver den synkrona remskivan I och den synkrona remmen I att rotera och driver den synkrona remskivan II och synkronremmen II på andra sidan för att rotera genom transmissionsaxeln. Samtidigt driver kuggstängerna på båda sidor motsvarande primärgaffelförlängningsskjutplatta för att uppnå primärgaffelförlängning. När den sekundära synkrona remskivans mekanism rör sig synkront och driver den sekundära gaffelförlängningsplattan att röra sig, rullar den U-formade remskivan i den U-formade rännan. Få den sekundära gaffelförlängningsplattan att realisera den sekundära gaffelförlängningen. Spännhjulsanordningen inkluderar: bult, justerfäste, dubbelmutter och spännhjul; Ett spännhjul är anordnat under den synkrona remmen I och på båda sidor av den andra reduktionsanordningen och är fäst på huvudkroppens fäste genom en dubbelmutter; Ett justeringsfäste är anordnat under dubbelmuttern genom bulten, och justeringsfästets läge justeras av bulten, så att justeringsfästet driver dubbelmuttern att röra sig upp och ner, så att synkronremmen I kan bibehålla spänningstillstånd under verkan av spännhjulet.
Hur kommer HEGERLS shuttlebuss att köra företag fördelar?
För det första är färdmekanismen, gaffelförlängningsmekanismen och ramen, den glidande kontaktledningen och kraftuppsamlingsanordningen i HEGERLS intelligenta skyttelbil med clip on förvaring rimligt arrangerade, vilket utnyttjar utrymmet i skyttelbilen fullt ut och kan anpassa sig till automatisk lagring och hämtning av varor med olika specifikationer och platser i det tredimensionella lagret, utökar applikationstäckningen för skyttelbilen och slutför snabbt och effektivt en serie kontinuerliga åtgärder i skyttelbilen, såsom promenader, gaffelförlängning, plockning upp och placera varor, Det inser den snabba och korrekta lagringen av varor, vilket avsevärt förbättrar drifteffektiviteten och automationstekniknivån för automatiserade lager och minskar investeringskostnaderna för företag. Samtidigt är den enkel och lätt i strukturen, hög pålitlighet och lätt att underhålla. Den kan ersätta den traditionella vägstaplaren, inse systemets flexibilitet och överensstämmer med utvecklingstrenden för e-handelslogistik och lagerautomatisering.
För det andra, i färdmekanismen för HEGERLS intelligenta skyttelbil, är anslutningsaxlarna på drivhjul och passiva hjul försedda med spår, och de anslutande delarna av lagren är förbundna med en ny typ av elastisk hållarring, vilket inser den axiella positioneringseffekten av att ansluta axlar; Genom att använda den elastiska hållarringen för att uppnå den axiella positioneringseffekten kan produktionseffektiviteten ökas och kostnaden sparas.
För det tredje: Higelis HEGERLS intelligenta skyttelbil för förvaring inser att drivhjulet och det passiva hjulet alltid rör sig på det raka spåret utan att avvika från spåret genom den dubbla styrhjulsstrukturen. Denna positioneringsstruktur är mer stabil och pålitlig.
För det fjärde kan den sekundära gaffelförlängningsstrukturen som antagits av HEGERLS intelligenta skyttelbil göra gaffelförlängningsavståndet längre och få fler korgar i olika positioner; Samtidigt är principen för den sekundära gaffelförlängningsmekanismen enkel, och kostnaden för design och tillverkning är låg; Transmissionsdelen antar läget för enkel motor + reducering + transmissionsaxel för att få den sekundära gaffelförlängningsmekanismen att nå syftet med synkron expansion och sammandragning, vilket sparar mer kostnader, effektivt minskar det nödvändiga layoututrymmet och minskar vikten på skyttelbilen .
För det femte antar den intelligenta skyttelbilen Higelis HEGERLS en ny typ av spännhjulsanordning, som snabbt kan hålla synkronremmen spänd och realisera skyttelbilens normala arbete. Dessutom är denna spännhjulsanordning enkel att tillverka, bekväm att installera och kan snabbt justeras, vilket sparar kostnader, sparar utrymme och förbättrar arbetseffektiviteten.
Posttid: 19-12-2022