Med den breda tillämpningen av automatiserade lager- och logistiksystem tenderar logistikutrustningen att vara mer diversifierad. Till exempel har en fyrvägs skyttelbil som kan färdas på rackbanan dykt upp allteftersom tiderna kräver. Som en ny typ av logistiklagringsutrustning har den tunga fyrvägsskyttelbilen vanligtvis två gångsystem på spårplanet med färdriktningen vinkelrät mot varandra. Genom att växla de två gångsystemen i höjdriktningen kan de två gångsystemen kontakta banan respektive, På så sätt kan skytteln färdas i fyra riktningar. Hur mycket vet du om den interna strukturen, spårväxlingskomponenter och spårsystem hos den tunga fyrvägsskytteln? I detta avseende gör HEGERLS nu en detaljerad och djupgående analys av spårväxlingskomponenterna och de relevanta strukturerna i spårsystemet för den tunga fyrvägsskyttelbilen åt dig, för att hjälpa stora företag att bättre använda dem!
HEGERLS – Fyrvägsbuss
Fyrvägs skyttelbil, det vill säga skyttelbil som kan utföra "fram, bak, vänster och höger" operation. Det är i förhållande till flerlagers skyttelbilen. Ur strukturell synvinkel har den förra två uppsättningar av kugghjul, som är ansvariga för rörelsen i X-riktningen och Y-riktningen; Den senare har bara en växel, vilket är den mest typiska skillnaden. När det gäller systemsammansättning liknar det flerlagers skyttelvagnssystemet, huvudsakligen inklusive hårdvaruutrustning som skyttelvagn, skiktbytehiss, järnvägstransportbana och hyllsystem, och programvara som utrustningsschemaläggningskontrollsystem WCS.
Fyrvägsskyttelbilen motsvarar en intelligent robot. Den är ansluten till WMS-systemet via det trådlösa nätverket, och kan gå till valfritt lastutrymme med lyften. Vägbanan kan ändras efter behag och antalet skyttelbilar kan ökas eller minskas efter behag för att anpassa systemets kapacitet. Fyrvägs skyttelsystemet är modulärt och standardiserat. Alla vagnar kan bytas ut mot varandra och vilken bil som helst kan fortsätta utföra uppdraget för den aktuella bilen.
HEGERLS – Arbetsprincip för fyrvägsskyttel
Inventeringsprincipen för fyrvägsskytteltrucken är att placera pallenhetsgodset framför tunnelstyrskenan på fyrvägsskyttelbilens ställ genom en gaffeltruck eller en staplare. Sedan använder lagerarbetarna radiofjärrkontrollen för att manövrera fyrvägsskyttelvagnen för att bära pallenheten att köra på rackskenorna och transportera den till motsvarande lastutrymme. Fyrvägsskytteln kan placeras på olika rackskenor med gaffeltruck eller staplare, och en fyrvägsskyttel kan användas för flera racktunnlar. Antalet fyrvägsskyttelbilar bestäms av de övergripande faktorerna som hyllans vägdjup, den totala fraktvolymen och frekvensen av inkommande och utgående.
HEGERLS – Banväxande komponent och spårsystem för fyrvägs skyttelbil
Spårväxlingskomponenten och spårsystemet i fyrvägsskyttelvagnen innefattar två huvudspår anordnade parallellt, två backspår anslutna mellan de två huvudspåren och två par huvudspårstödanordningar som stöder de två huvudspåren; Huvudspårets förlängningsriktning är vinkelrät mot backspårets förlängningsriktning, och den övre ytan av huvudspåret och den övre ytan av backspåret är i samma horisontella plan; De två ändarna av vändskenan är anslutna till insidan av de två huvudskenorna. Den vändbara skenan har en nedre ändyta ansluten till huvudskenans insida och en övre ändyta med ett gap kvar med huvudskenans insida. Spalten mellan den övre ändytan och insidan av huvudskenan används som styrspalt; Varje par av huvudspårstödanordningar är symmetriskt anordnade på utsidan av de två huvudspåren, och de två vändspåren är placerade mellan de två paren av huvudspårstödanordningar. En sådan komponentstruktur kan organiskt integrera huvudspåret med backspåret för att säkerställa smidig backning av fyrvägsskyttelbilen.
Spårväxlingskomponenten och spårsystemet för fyrvägsskyttelvagnen, varvid backspåret kan säkerställa den mjuka backningen av fyrvägsskyttelvagnen. Två huvudspår stöds av två par huvudspårstödanordningar, och varje par huvudspårstödanordningar är symmetriskt anordnade på utsidan av de två huvudspåren. De två backspåren är vertikalt förbundna mellan de två huvudspåren. Den övre ytan av backspåret och den övre ytan av huvudspåret är i samma plan, och de två backningsspåren är placerade mellan de två paren av huvudspårstödanordningar för att uppnå den organiska integrationen av huvudspåret och vändspåret, Låt hela hyllan kopplas ihop till en stabil helhet. Samtidigt sätts ett styrspår vid förbindelsen mellan backspåret och huvudspåret, så att när fyrvägsskyttelvagnen körs på huvudspåret kan styranordningen direkt passera genom styrspåret utan att blockeras av backspåret, vilket säkerställer smidig drift av fyrvägsskyttelbilen. Strukturen tar mindre plats för backspåret och är enkel i strukturen och lätt att implementera och underhålla.
Spårväxlingskomponentens spårsystem inkluderar ett flertal spårväxlingskomponenter och ett flertal underspårsystem på motsvarande sätt anslutna till spårväxlingskomponenten. Flertalet spårvändande komponenter är anordnade och anslutna i tur och ordning längs huvudspårets förlängningsriktning, och varje spårvändskomponent är ansluten till ett underspårsystem åtminstone på en sida; Delspårsystemet inkluderar två delspår satta på utsidan av huvudspåret och flera par av delspårsstödanordningar som stöder de två delspåren. De två delspåren sträcker sig längs de båda backspårens förlängningslinjer. Delspåren har spårstödytor, som är placerade i samma horisontella plan som huvudspårets övre yta.
Spårsystemet är anslutet och matchat med ett flertal delspårsystem genom ett flertal spårväxlingskomponenter för att bilda ett spårsystem av fyrvägsskyttelbil. I spårsystemet styrs fyrvägsskyttelvagnen av huvudspårets insida när huvudspåret körs, och ett styrspalt sätts mellan backspåret och huvudspårets insida, så att fyrvägs skyttelbilsguide kan passera genom styrgapet smidigt och undviker interferens från backspåret till fyrvägsskyttelbilen; Spårstödytorna på huvudspåret, backspåret och delspåret är alla placerade på samma plan, så att fyrvägsskytteln kan köra smidigt och övergå mellan spåren. För att säkerställa en stabil drift av fyrvägsskytteln.
Spårväxlingskomponenterna och spårsystemet i den tunga fyrvägsskyttelbilen är specifikt implementerade enligt följande:
HEGERLS – backspårmontage av fyrvägs skyttelbil
Den spårvändande komponenten i fyrvägsskyttelvagnen inkluderar två huvudskenor anordnade parallellt. Två vändskenor är sammankopplade mellan de två huvudskenorna. Båda ändarna av vändskenorna är anslutna till insidan av de två huvudskenorna. För att säkerställa att fyrvägsskyttelvagnen stabilt kan backa i spårväxlingskomponenten, är förlängningsriktningen för de två huvudskenorna vinkelrät mot förlängningsriktningen för de två backskenorna, och de övre ytorna på de två huvudskenorna och de övre ytorna på de två vändskenorna är i samma horisontella plan. Det vill säga att huvudspårets och backspårets spårplan ligger på samma horisontella plan. För att säkerställa att styranordningen som är placerad på insidan av huvudhjulet inte påverkas av backspåret när fyrvägsskytteln körs på huvudspåret, har backspåret en nedre ändyta ansluten till insidan av huvudspåret och en övre ändyta med ett gap kvar med huvudspårets insida. Spalten mellan den övre ändytan och den inre sidan av huvudspåret används som styrgap, sålunda kan styranordningen på insidan av huvudhjulet på fyrvägsskytteln passera genom styrgapet och undvika interferens mellan löphjulet och backspåret.
För att förbinda hela hyllan till en stabil helhet, är den spårvändande komponenten även försedd med två par huvudspårstödanordningar som stöder två huvudspår; Varje par av huvudspårstödanordningar är symmetriskt anordnade på utsidan av de två huvudspåren för att stabilt stödja de två huvudspåren. Samtidigt är de två backskenorna placerade mellan två par huvudrälsstödanordningar, så att när fyrvägsskyttelvagnen kör på backskenan kommer den inte att störas av huvudrälsstödanordningen för att uppnå stabil backning .
Huvudspårets stödanordning inkluderar en pelare och ett stödstycke, stödstycket är installerat på pelaren och huvudspåret är installerat på stödstycket. Specifikt är pelaren försedd med ett flertal monteringshål, stödet är försett med ett försänkt hål som motsvarar monteringshålet, och stödet är installerat på pelaren genom en försänkt bult; Stödet är även försett med ett runt hål motsvarande installationshålet och huvudspåret är försett med ett försänkt hål motsvarande det runda hålet. Huvudspåret är förbundet med stödet och pelaren genom försänkta bultar. Sedan används den försänkta bulten som anslutning mellan huvudspåret och stödet och pelaren, för om den vanliga sexkantsbulten används kommer bulthuvudet att sticka ut, vilket kan hindra driften av fyrvägsskytteln, vilket leder till fel . Eftersom den försänkta bulten kan sjunka ner i materialets tjocklek finns det inget hinder i hela spårväxlingsenheten, så att fyrvägsskytteln kan gå smidigt.
För att göra monteringen av spårväxlingskomponenten enklare är backspårets två ändar försedda med klämmor, huvudspårets insida är försedd med en slits och backspåret är ansluten till huvudspåret genom klämman och spåret. Skär en enkel stege från den övre ytan till botten i båda ändarna av profilen på backbanan och skär från bottenytan till toppen för att bilda ett spår på båda sidor. Spåret på båda sidor bildar ett spänne. Skär den skåra som motsvarar de två skårorna på den övre ytan och insidan av huvudspåret, och de två slitsarna bildar ett klämspår på insidan av huvudspåret. Under monteringen, sätt in spännet i skåran och lås det. Den övre ytan av huvudspåret och den övre ytan av backspåret ligger precis på samma horisontella plan, och insidan av huvudspåret och den övre ändytan av backspåret bildar en styrspalt. Fyrvägs skyttelbilstrukturen är bekvämare för demontering och underhåll. När komponentstrukturen är skadad behöver den inte demonteras som helhet, bara byt ut ett enda vändspår.
HEGERLS – Fyrvägs skyttelspårsystem
Det fyrvägsspärrsystem som nämns här är spårsystemet för spårväxlingskomponenten i fyrvägsskyttelvagnen, vilket inkluderar ett antal spårväxlingskomponenter och ett antal underspårsystem som motsvarar spårväxlingskomponenten. Flera spårväxlingskomponenter är anordnade och anslutna i tur och ordning längs huvudspårets förlängningsriktning för att bilda ett spårväxlingssystem. När fyrvägsskyttelbilen kör på huvudspåret i spårväxlingssystemet, kan den selektivt realisera backning på vilken spårväxlingskomponent som helst efter behov. Åtminstone en sida av varje spårväxlande komponent är ansluten till ett delspårsystem, det vill säga ett delspårsystem kan anslutas utanför ett huvudspår, eller delspårsystemet kan anslutas utanför två huvudspår. Delspårsystemet inkluderar två delspår placerade på utsidan av huvudspåret och flera par av delspårstödanordningar som stöder de två delspåren, vilka sträcker sig på förlängningslinjen för de båda backspåren. Underbanan har en spårstödyta och en lastplaceringsyta. Spårstödytan och huvudspårets övre yta ligger på samma horisontella plan. Lastplaceringsytan är placerad ovanför spårstödytan för lastplacering. Fyrvägsskyttelbilen backar och kör till underbandssystemet på spårväxlingskomponenten för att uppnå laståtkomst på underbandssystemet.
Posttid: 2022-12-21