Automatiserat tredimensionellt lager är en viktig del av logistiken. Det har många fördelar som att spara mark, minska arbetsintensiteten, eliminera fel, förbättra nivån på lagerautomatisering och hantering, förbättra kvaliteten på ledning och operatörer, minska lagrings- och transportförluster, effektivt minska eftersläpningen av rörelsekapital och förbättra logistiken effektivitet, Samtidigt är det automatiska tredimensionella lagret kopplat till datorhanteringsinformationssystemet på fabriksnivå och nära förbundet med produktionslinjen en viktig nyckellänk mellan CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) och FMS (flexibelt tillverkningssystem). Det är också ett system som automatiskt lagrar och tar ut logistik utan direkta manuella ingrepp. Det är en högteknologisk produkt av utvecklingen av det moderna industrisamhället, och det är viktigt för företag att förbättra produktiviteten. Kostnadsminskning spelar en viktig roll.
Under de senaste åren, med den kontinuerliga förbättringen av företagsproduktion och ledning, inser fler och fler företag att förbättringen och rationaliteten i logistiksystemet är mycket viktigt för företagsutvecklingen. Staplaren är den viktigaste lyft- och staplingsutrustningen i det automatiserade tredimensionella lagret. Den kan transportera varor från en plats till en annan genom manuell drift, halvautomatisk drift eller helautomatisk drift. Den kan pendla fram och tillbaka i det automatiserade tredimensionella körfältet och lagra godset vid körfältsingången till lastutrymmet; Eller tvärtom, ta ut godset i lastutrymmet och transportera det till körfältsövergången, det vill säga staplaren är en räls- eller spårlös vagn utrustad med lyftutrustning. Staplaren är utrustad med en motor för att driva staplaren för att flytta och lyfta pallen. När staplaren hittar det nödvändiga lastutrymmet kan den automatiskt skjuta eller dra delarna eller lastlådorna in i eller ut ur stället. Staplaren har en sensor för att detektera den horisontella rörelsen eller lyfthöjden för att identifiera lastutrymmets position och höjd. Ibland kan man även läsa namnet på delarna i containern och annan relevant information om delar.
Med utvecklingen av datorstyrningsteknik och automatiskt tredimensionellt lager är tillämpningen av staplare mer och mer omfattande, den tekniska prestandan blir bättre och bättre och höjden ökar också. Hittills kan staplarens höjd nå 40m. Faktum är att om den inte begränsas av lagerkonstruktionen och kostnaden kan staplarens höjd vara obegränsad. Arbetshastigheten för staplaren förbättras också hela tiden. För närvarande är staplarens horisontella arbetshastighet upp till 200m / min (staplaren med liten belastning har nått 300m / min), lyfthastigheten är upp till 120m / min och gaffelns teleskophastighet är upp till 50m /min.
Sammansättning av staplare
Staplaren består av en ram (övre balk, nedre balk och pelare), en horisontell rörelsemekanism, en lyftmekanism, en lastplattform, en gaffel och ett elektriskt kontrollsystem. Detaljerna är följande:
ram
Ramen är en rektangulär ram som består av en övre balk, vänster och höger pelare och en nedre balk, som huvudsakligen används för att bära. För att underlätta installationen av delar och minska vikten på staplaren är de övre och nedre balkarna gjorda av kanalstål, och kolonnerna är gjorda av fyrkantsstål. Den övre tvärbalken är försedd med en räckesstoppare och en buffert, och den nedre tvärbalken är försedd med en markräckesstoppare.
Manövermekanism
Körmekanismen är drivmekanismen för staplarens horisontella rörelse, som vanligtvis består av motor, koppling, broms, reducering och färdhjul. Den kan delas in i marklöpningstyp, övre löpartyp och mellanlöpningstyp enligt olika positioner för löpmekanismen. När markkörningstypen har antagits krävs fyra hjul för att löpa längs monorailen på marken. Toppen av staplaren styrs av två uppsättningar horisontella hjul längs I-balken som är fäst på den övre balken. Den övre balken är förbunden med bultar och pelare, och den nedre balken är svetsad med kanalstål och stålplåt. Den resande drivmekanismen, master-slave-motorhjulet, elskåpet etc. är alla installerade på den. De två sidorna av den nedre balken är också utrustade med buffertar för att förhindra att staplaren genererar stor kollisionskraft på grund av okontroll i båda ändar av tunneln. Om staplaren behöver ta en kurva kan vissa förbättringar göras på styrskenan.
Lyftmekanism
Lyftmekanismen är en mekanism som gör att lastplattformen rör sig vertikalt. Den är vanligtvis sammansatt av motor, broms, reducering, trumma eller hjul och flexibla delar. De vanligaste flexibla delarna inkluderar stållina och lyftkedja. Förutom den allmänna växelreduceraren används snäckväxelreduceraren och planetreduceraren på grund av behovet av ett stort hastighetsförhållande. De flesta av lyftkedjetransmissionsanordningarna är installerade på den övre delen och ofta utrustade med motvikter för att minska lyftkraften. För att göra lyftmekanismen kompakt används ofta motor med broms. Kedjan är fast förbunden med pallen genom kugghjulet på kolonnen. Den vertikala lyftstödskomponenten är pelaren. Pelaren är en lådstruktur med primär antidistorsion, och styrskenan är installerad på båda sidor av pelaren. Pelaren är även utrustad med övre och nedre gränslägesbrytare och andra komponenter.
Gaffel
Den består huvudsakligen av motorreducerare, kedjehjul, kedjekopplingsanordning, gaffelplatta, rörlig styrskena, fast styrskena, rullager och vissa positioneringsanordningar. Gaffelmekanismen är den verkställande mekanismen för staplaren för att komma åt godset. Den är installerad på staplarens pall och kan expanderas horisontellt och dras in för att skicka eller ta ut godset till båda sidorna av lastnätet. Generellt är gafflar uppdelade i enkelgaffelgafflar, dubbla gaffelgafflar eller multigaffelgafflar enligt antalet gafflar, och multigaffelgafflar används mest för att stapla specialvaror. Gafflarna är mestadels trestegs linjära differentialteleskopgafflar, som är sammansatta av övre gaffel, mellangaffel, nedre gaffel och nålrullager med styrfunktion, för att minska vägbanans bredd och göra den har tillräcklig teleskopisk rörelse. Gaffeln kan delas in i två typer beroende på dess struktur: kuggstångsläge och kedjekedjeläge. Gaffelns teleskopprincip är att den nedre gaffeln är installerad på pallen, den mellersta gaffeln drivs av växelstången eller kedjehjulsstången för att röra sig åt vänster eller höger från den nedre gaffelns fokus med ungefär hälften av sin egen längd, och den övre gaffeln sträcker sig åt vänster eller höger från mitten av den mittersta gaffeln med en längd som är något längre än hälften av sin egen längd. Den övre gaffeln drivs av två rullkedjor eller stållinor. Ena änden av kedjan eller vajern är fixerad på den nedre gaffeln eller pallen, och den andra änden är fixerad på den övre gaffeln.
Lyftmekanism och pall
Lyftmekanismen består huvudsakligen av lyftmotor (inklusive reducering), drivhjul, drivkedja, dubbelt kedjehjul, lyftkedja och mellanhjul. Lyftkedjan är en dubbelradig rullkedja med en säkerhetsfaktor som är större än 5. Den bildar en sluten struktur med det mellanliggande kedjehjulet på pallen och de övre och nedre balkarna. När lyftmotorn driver det dubbla kedjehjulet att rotera genom drivkedjan, kommer lyftkedjan att röra sig och därigenom driva lyftplattformen (inklusive gafflar och gods) att stiga och falla. Lyftmotorn styrs av PLC-frekvensomvandling för att undvika överdriven spänning på lyftkedjan i början av lyft och stopp. Lastplattformen är huvudsakligen gjord av platt genomsvetsad stålplåt, som huvudsakligen används för att installera gafflar och vissa säkerhetsanordningar. För att säkerställa en stabil upp- och nedrörelse av pallen, installeras 4 styrhjul och 2 topphjul längs pelaren på varje sida av pallen.
Elektrisk utrustning och kontroll
Det innefattar främst elektrisk drivning, signalöverföring och staplarstyrning. Staplaren använder glidande kontaktledning för strömförsörjning; Eftersom strömförsörjningens glidande kontaktledningsbärarkommunikation är lätt att störas av strömklatter, används det infraröda kommunikationsläget med bra anti-interferens för att utbyta information med datorn och annan lagerutrustning. Staplarens funktionsegenskaper är att den måste vara korrekt placerad och adresserad, annars tar den fel gods, skadar godset och hyllorna och skadar själva staplaren i allvarliga fall. Positionskontrollen för staplaren antar metoden för absolut adressigenkänning, och laseravståndsmätaren används för att bestämma staplarens nuvarande position genom att mäta avståndet från staplaren till baspunkten och jämföra data som lagrats i PLC:n i förväg. Kostnaden är hög, men tillförlitligheten är hög.
Säkerhetsskyddsanordning
Stacker är ett slags lyftmaskineri, som behöver köras med hög hastighet i höga och smala tunnlar. För att säkerställa säkerheten för personal och utrustning måste staplaren vara utrustad med kompletta säkerhetsanordningar för hårdvara och mjukvara, och en rad förreglings- och skyddsåtgärder ska vidtas i den elektriska styrningen. De huvudsakliga säkerhetsskyddsanordningarna inkluderar terminalgränsskydd, förreglingsskydd, kontroll av positiv positionsdetektering, skydd för brytning av lastplattformsrep, avstängningsskydd, etc.
Bestämning av formen på staplare: det finns olika former av staplare, inklusive monorail tunnelstaplare, dubbelrälstunnelstaplare, roterande tunnelstaplare, enkelkolonnstaplare, dubbelkolonnstaplare, etc.
Bestämning av staplarens hastighet: enligt lagrets flödeskrav, beräkna den horisontella hastigheten, lyfthastigheten och gaffelhastigheten för staplaren.
Andra parametrar och konfiguration: positioneringsläget och kommunikationsläget för staplaren väljs i enlighet med platsens förhållanden på lagret och användarens krav. Staplarens konfiguration kan vara hög eller låg, beroende på den specifika situationen.
Användning av automatisk tredimensionell lagerstaplare
*Var uppmärksam på att hålla manöverpanelen ren och ren, och rengör damm, olja och annat varje dag.
*Eftersom pekskärmen och andra elektriska komponenter i manöverpanelen lätt skadas av fukt, vänligen håll dem rena.
*När du rengör manöverpanelen, rekommenderas att du använder en våt trasa för att torka av, och var uppmärksam på att inte använda frätande rengöringsmedel som oljefläckar.
*När du flyttar AGV:n måste drivenheten lyftas först. När frekvensomriktaren inte kan lyftas av någon anledning måste AGV-strömmen stängas av. Det är strängt förbjudet att flytta AGV när frekvensomriktaren är påslagen och frekvensomriktaren inte lyfts.
*När AGV behöver stoppas i en nödsituation ska nödknappen användas. Det är förbjudet att använda drag eller andra störningsmetoder för att tvinga AGV-vagnen att stanna.
*Det är förbjudet att placera något på manöverpanelen.
Dagligt underhåll av automatisk tredimensionell lagerstaplare
*Rengör diverse eller främmande föremål i staplaren och vägbanan.
*Kontrollera om det finns oljeläckage vid driv-, lyft- och gaffellägena.
*Kontrollera kabelns vertikala läge.
*Detektera slitaget på styrskenan och styrhjulet på pelaren.
*Rengör de elektroniska ljusöglorna/sensorerna som är installerade på staplaren.
*Funktionstest av elektroniskt optiskt öga/sensor installerad på staplaren.
*Kontrollera körning och hjulfunktion (slitage).
*Kontrollera tillbehören och kontrollera om stödhjulet är skadat.
*Kontrollera att det inte finns någon spricka vid svetspositionen för pelarkopplingen och bultanslutningen.
*Kontrollera kuggremmens horisontella läge.
*Kontrollera staplarens rörlighet.
*Inspektera visuellt målningsarbetet på staplaren.
Med utvecklingen av modern industriproduktion, i det tredimensionella lagret, kommer användningen av staplare att bli mer omfattande, främst inom maskintillverkning, biltillverkning, textilindustri, järnväg, tobak, medicinsk och andra industrier, eftersom dessa industrier kommer att vara mer lämplig för användning av automatiskt lager för lagring. Hagerls är ett heltäckande företag med fokus på lösningar, design, tillverkning och installationstjänster för intelligent lagerhållning och intelligent logistik som stöder automationsutrustning. Det kan förse kunder med enkelkolonnstaplare, dubbelpelarstaplare, svarvstaplare, dubbelförlängningsstaplare och sopstaplare och andra typer av utrustning. Den kan anpassa olika typer av staplarutrustning efter olika produkter, oavsett storlek och vikt.
Posttid: 2022-aug-18