Som en viktig transportutrustning för tät lagring är den intelligenta fyrvägsskyttelvagnen av palltyp en intelligent spårstyrd automatisk växlings- och spårväxlingstransportutrustning.Under kontroll av det elektriska styrsystemet, lokaliserar den exakt varje ingångs- och utgångsstation genom digital teknik som kodare, RFID, fotoelektriska sensorer och är utrustad med ett intelligent schemaläggningssystem.Efter att ha tagit emot material pendlar den automatiskt fram och tillbaka för transport.Pallfyrvägsbilen kräver inte mänsklig drift, snabb körhastighet och hög intelligensnivå, lämplig för olika logistiklagringssystem, kan främja ett snabbt förverkligande av platt automatisk transport av enhetsmaterial.Drivna av intelligenta schemaläggningssystem implementeras parallella operationer i flera lager och flera fordon för att uppnå exakta och effektiva driftlägen, vilket ger nya logistiklösningar för företagslogistiklagringssystem.
De största svårigheterna och nyckelpunkterna i implementeringen av det intelligenta fyrvägs lagringssystemet för skyttelfordon ligger i hårdvarutillförlitlighet, kommunikations- och positioneringsteknik, schemaläggningssystem, etc. När det gäller hårdvarutillförlitlighet uppnår Hebei Woke HEGERLS främst produkttillförlitlighet ur tre aspekter.För det första är 16 sensorer konfigurerade på fordonskarossen för att säkerställa realtidsövervakning av fordonets drift;Välj sedan standard-PLC från Siemens s7-200 SMATER-serien för att förbättra kontrollstabiliteten.Dessutom har HEGERLS palettfyrvägsskyttel en modulär design som helhet, vilket gör det bekvämare och mer effektivt att byta ut komponenter när de går sönder.Samtidigt är det också bekvämt för andra småbilar att ge stöd.Alla strukturella komponenter är oberoende utvecklade och producerade av Hebei Woke, strikt kontrollerande kvalitet och noggrannhet.
När det gäller kommunikations- och positioneringsteknik stör varor och hyllor med hög densitet i allmänhet överföringen av kommunikationssignaler, vilket påverkar effektiviteten av datautbytet för palettfyrvägsskytteln och dess system, vilket leder till felaktig positionering och positionsförlust.Enligt olika faktiska situationer har Hebei Woke valt kodarpositionering, laserpositionering, streckkods-/tvådimensionell kodpositionering, RFID-positionering och andra positioneringsmetoder för att realisera sömlös roaming av fyrvägsskyttelfordon i lagret, förbättra anti-interferensen fordonets förmåga, gör det möjligt för det att automatiskt lastbalansera och därmed eliminera en enda felpunkt.
När det gäller schemaläggningssystem, endast genom att implementera ett schemaläggningssystem för flera fordon kan tillämpligheten av fyrvägs skyttelfordon förbättras avsevärt.HEGERLS fyrvägs schemaläggningssystem för flera fordon inkluderar fyra aspekter: rymdtrafikkontroll, uppgiftsallokering, analys av utrustningsdriftfel och vägplanering.
Den övergripande mekanismdesignen för HEGERLS palettfyrvägsskyttelbil som är oberoende utvecklad och producerad av Hebei Woke skiljer sig också från andra tillverkare.Nyckelmekanismdesignen för HEGERLS palettfyrvägsskyttelbil är som följer:
Enligt uppgiftskraven samarbetar fyrvägsfordonet med den fram- och återgående hissen för att slutföra driftsuppgifterna i olika lager och lastbanor på hyllorna genom löparbanan.Under kontroll och schemaläggning av lagerövervakningssystemet kan hela det täta lagret uppnå flera lager och flera fordon samtidigt.Varje fyrvägsfordon kan ladda upp information som plats, hastighet, elektricitet, tillgänglighet, fel och arbetsförhållanden till informationshanteringssystemet under drift;Fyrvägsfordonet har funktioner som bulklagring och hämtning, lastförflyttning och pallräkning, vilket möjliggör snabb materialleverans och lagerhantering;Den är internt utrustad med funktion för undvikande av hinder och funktion för fellarm, vilket kan ge säkerhetsskydd och snabb återkoppling av felinformation.Ur hårdvarusystemperspektivet är fyrvägsfordonet huvudsakligen sammansatt av komponenter som ram, lyftmekanism, drivmekanism, hjulgrupp, strömförsörjning, elektrisk styrning, etc.
1) Fordonets struktur
Den modulära designtekniken appliceras på karosskonstruktionen av fyrvägsfordonet, som är formad genom att kombinera högkvalitativt stål.Fordonets konstruerade lastkapacitet är 1500 kg eller mer, och den lägsta säkerhetsfaktorn rekommenderas att vara 1,6.Materialets sträckgräns är 2,75 MPa;Fordonskarossens fyrvägsstruktur har optimerats för hela fordonets tillförlitlighet och strukturens lätta vikt.
2) Domkraftsmekanism
Den fyrvägsdrivna fordonsdriften kräver flera uppifrån-och-ned-och backåtgärder, och en mekanisk mekanism eller hydraulisk top-down-anordning bör utformas.Med tanke på säkerheten, tillförlitligheten och hållbarheten hos den mekaniska strukturen rekommenderas det att ha ett lyftslag på 40 mm och en lyfttid på 3-5 sekunder.Fyrvägsfordonet avslutar en arbetscykel genom att lyfta och sänka pallen och backa lyftet av gods.För att förbättra drifteffektiviteten är det nödvändigt att säkerställa att fyrvägsfordonet snabbt sänks och backar under driftprocessen för att förkorta driftcykeln.
3) Drivmekanism och hjul
Fyrvägsdrivmekanismen för fordon använder en servomotordrift, planetretardation och kommutator för att främja snabb kommutering i båda riktningarna.Under normala driftsförhållanden är tomgångshastigheten 1,4 m/s~1,6 m/s, och full belastningshastighet är 1,0 m/s~1,2 m/s;När det körs horisontellt på hyllplan, använder fyrvägsfordonet 4-hjulsdrift i X-riktningen och 8-hjulsdrift i Z-riktningen.Det 8-hjuliga transmissionsläget (kombination av drivande och drivna hjul) är valt för att möta systemdesignkraven, vilket säkerställer stabiliteten i fordonets gång samtidigt som komplexiteten hos det interna mekaniska systemet minskar.När en fyrvägsbil är i rörelse utsätts dess hjul för långvarig friktion och kräver slitstarka hjul.Efter prestandatestning väljs polyuretanhjul för hållbarhet, minskar buller och säkerställer driftsstabilitet.
Det flexibla driftläget med flera lager och flera fordon hos Hagrid HEGERLS pallfyrvägsskyttel förbättrar avsevärt effektiviteten för inkommande och utgående operationer, och löser flaskhalsproblemet med traditionella tredimensionella lager där staplaren bara kan gå in och ut i ett körfält .Under de senaste åren, baserat på de faktiska behoven på inhemska och utländska lagermarknader, har Hebei Woke utvecklat fyrvägs skyttelbilar för pallar med tekniska fördelar som nytt utseende, kompletta funktioner, säkerhet och tillförlitlighet.Förutom inhemska och utländska eftermarknadsservicesystem kommer Hebei Woke i framtiden att ta fasta på den starka utvecklingen av intelligent lagerhållning, alltid hålla sig till kundefterfrågan och fortsätta att ge kunderna hög intelligens och beslutsfattande Integrerad intelligent lagerövergripande lösning.
Posttid: 19 maj 2023